Zbigniew Zatorski „Świerk” byl synem Bronisława Zatorskiego, komendanta Posterunku Policji w Ułężu, żołnierza ZWZ-AK w Placówce 44, który już od września 1939 roku uczestniczył w konspiracji niepodległościowej oraz Zofii Wandy Zatorskiej „Ojczyzny”, nauczycielki szkół powszechnych w gminie Ułęż, komendantki Wojskowej Służby Kobiet w Placówce 44 oraz w Rejonie 4 Ryki-Ułęż w podobwodzie „A” Obwodu Puławskiego, następnie Garwolińskiego, Inspektoratu Puławskiego AK-WiN